生意寶10月25日訊機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游要害零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游利用。 從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，上游要害零部件和國外差距比較大 在所有核心零部件中，減速機最為要害 工業(yè)機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、把持系統(tǒng)10%以及其他5%。 簡略拆分國內6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，重要以進口為主，一旦完成國產(chǎn)化成本將大幅降落。 在減速機領域，國際供給商重要有納博特斯克和Harmonic兩家。 在工業(yè)用機器人關節(jié)上的精密減速機上，納博特斯克Nabtesco產(chǎn)品的全球市場占領率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占領率高達90%.據(jù)東莞市機器人技巧協(xié)會副會長羅百輝介紹，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。 精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，下面一起來看國內的機器人減速機的領軍企業(yè)吧。 一、RV減速機廠家1、山東帥克機械制作股份有限公司山東帥克機械制作股份有限公司(改制前名稱：濰坊帥克機械有限責任公司)成立于2005年6月29日，是一個大型民營股份制企業(yè)。 公司重要從事大型農(nóng)業(yè)設備核心部件(拖拉機駕駛室總成、收割機駕駛室總成、拖拉機前后橋總成及箱體、收割機橋總成及箱體、收割機攪龍等);植保機;插秧機;青貯機;脫粒機;秸稈還田機;汽車配件(鈑金件、結構件);工程機械配件(駕駛室、籠罩件、銷軸);離合器總成(拖拉機離合器、汽車離合器);異性材及模具制作;工業(yè)機器人(焊接、切割、搬運、碼垛、噴漆、機床高低料);諧波減速器;RV減速器;機器人系統(tǒng)集成設備等產(chǎn)品的研產(chǎn)生產(chǎn)銷售。 公司擁有國家專利35項、國家級著作權5項、申請國際創(chuàng)造專利1項、專有技巧數(shù)十項。 公司擁有ISO9001：2008、ISO/TS16949/2009管理系統(tǒng)認證。 公司是中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會授予的中國農(nóng)業(yè)機械零部件龍頭企業(yè)，其產(chǎn)品被列為國家級重點新產(chǎn)品、國家級星火打算產(chǎn)品。 公司擁有工業(yè)機器人及要害核心零部件(諧波減速器、RV減速器)的研發(fā)制作技巧，在國內排列前茅，達到國內開創(chuàng)、世界先進程度。 公司是中國農(nóng)機零部件協(xié)會副會長單位，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)會理事單位。 2、秦川發(fā)展2013年7月15日，秦川發(fā)展董事會通過了投資1.94億元實行9萬套工業(yè)機器人關節(jié)減速器技改項目標議案，預計2015年達產(chǎn)，新增銷售收入6.5億元(不含稅)，新增利潤總額1.82億元。 齒輪加工、精密制作兩大優(yōu)勢是秦川發(fā)展進入工業(yè)機器人關節(jié)減速器領域的重要支撐。 秦川發(fā)展是國內齒輪磨床龍頭企業(yè)，按臺份市場占領率逾70%.秦川發(fā)展既供給齒輪加工設備，還從事齒輪加工，并且齒輪加工精度在國內處于領先程度。 此外，秦川發(fā)展對箱體、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。 這些都與公司做磨齒機出身有關，因為磨齒機在機床中精度請求最高。 秦川發(fā)展15就承擔了國家863項目機器人用減速器，2009年公司在此基礎上更新涉及、改良工藝，奠定了本次技改項目標技巧基礎，目前技巧已成熟并進入高級數(shù)控機床與基礎制作設備2014年度科技重大專項。 2009年，秦川發(fā)展關注到工業(yè)機器人的發(fā)展，成立了機器人項目小組專門研究機器人項目。 工業(yè)機器人的核心在于要害零部件的突破，其中涉及很多技巧和工藝難點，需要一個公司長期的積累和對零件透徹的分析。 經(jīng)過沉思熟慮，秦川發(fā)展決定做自己最擅長做的事，將對機器人整機的研究聚焦到核心要害部件關節(jié)減速器上，放到了對其中每一個零件的研究上。 據(jù)悉，秦川發(fā)展的樣機已拿到國外公司做過技巧測試，傳動精度等要害指標與國外程度接近，能夠滿足用戶對性能指標的請求。 目前，秦川發(fā)展有一條齒輪主動生產(chǎn)線，可為機器人關節(jié)減速器批量化生產(chǎn)零件。 要實現(xiàn)關節(jié)減速器的高效批量化生產(chǎn)需要多條專用生產(chǎn)線(包含齒殼、行星架、偏心軸等生產(chǎn)線)。 國內任何一個廠家要進入工業(yè)機器人領域，要害在于如何優(yōu)化出最好的工藝、設計出最好的生產(chǎn)線，滿足對成本把持的請求。 在這方面秦川也有獨到的優(yōu)勢 秦川發(fā)展不僅身為磨齒機制作企業(yè)，大股東秦川團體內也有多種資源可以借力，包含專用刀具、特種設備、專用工裝以及主動生產(chǎn)線的設計、制作的經(jīng)驗積累。 3、南通振康南通振康開創(chuàng)于1993年，其CO2/MAG送絲裝置和埋弧焊送絲小車的綜合性能一直處于行業(yè)領先程度。 專注焊接行業(yè)20年，產(chǎn)品一度盤踞中國市場80%以上的份額。 印刷電機產(chǎn)品更是彌補了國內焊接行業(yè)高敏銳度送絲電機的空白，使得氣保焊焊接技巧產(chǎn)生了質的飛躍。 能夠滿足不同國家、不同廠家、不同焊接領域的各種焊接送絲裝置請求，年產(chǎn)送絲裝置50萬臺。 是目前世界電焊機行業(yè)專業(yè)生產(chǎn)送絲裝置最大生產(chǎn)商之一 技巧創(chuàng)新，是企業(yè)的核心競爭力，是振康從一故鄉(xiāng)鎮(zhèn)小廠做到行業(yè)龍頭的要害。 公司董事長湯子康解釋，20年來，機器人RV精密減速機一直被日本企業(yè)壟斷，振康自主研產(chǎn)生產(chǎn)出了同類產(chǎn)品，性能達到國際先進程度。 公司展廳內，顯眼地位有一類似車輪轱轆的部件，那就是RV精密減速機，俗稱機器人的關節(jié)。 談起新產(chǎn)品，湯子康如數(shù)家珍：機器人制作有三大核心技巧，第一個就是RV減速機，也是我國十二五863打算機器人領域需要重點攻克的技巧瓶頸。 2010年，振康公司敏銳地意識到未來機器人市場宏大的潛力，有重點選擇了開發(fā)機器人中的核心部件關節(jié)(RV減速機)和啟動關節(jié)的動力部件伺服電機。 當年，公司投入3000多萬元，引進了德國先進的主動化設備，并借助西安微電機研究所等高校科研院所，開發(fā)出了第一代、第二代關節(jié)，精密伺服電機也同步研發(fā)。 RV精密減速機對技巧的請求特別嚴格 毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制作技巧上，振康準確到了千分之一毫米。 兩年后，機器人關節(jié)的設計、加工、裝配等一系列工程化技巧難題紛紛破解。 2012年1月起，經(jīng)過4個月測試實驗，RV精密減速機所有數(shù)據(jù)等同或超出了日本同類產(chǎn)品的標準，該技巧也獲得國家創(chuàng)造專利4項，授權實用新型專利4項，一舉通過了行業(yè)科技成果鑒定。 目前，已有200臺RV精密減速機投向市場，有多家機器人生產(chǎn)廠家發(fā)來訂單。 湯子康說，3年內，企業(yè)的產(chǎn)值有望達到5個億 4、武漢市精華減速機制作有限公司2014年7月20日，武漢市精華減速機制作有限公司總經(jīng)理余運清流露，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。 武漢產(chǎn)品德量監(jiān)督檢驗所11日出具檢驗報告，精華公司的RV關節(jié)減速機指標合格，這意味著我省在工業(yè)機器人核心部件研發(fā)上取得突破。 國產(chǎn)品牌的涌現(xiàn)將打破外企壟斷，外國產(chǎn)品已開端降價 武漢這一產(chǎn)品售價比日企低30%以上，引起安徽埃夫特等國內多家機器人巨頭的興趣。 精華產(chǎn)品和解決方案廣泛利用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運輸、機械等各行業(yè)的傳動、驅動領域，產(chǎn)品系列齊全，有擺線針輪減速機、微型擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、無級變速機和調速電機，產(chǎn)品德量已通過的ISO9001：2000質量系統(tǒng)認證。 過十多年的努力，精華的產(chǎn)品、解決方案和服務已得到越來越多客戶的認同和信任，市場和行業(yè)地位不斷提升，現(xiàn)有工業(yè)圓面積80000余平方米，年生產(chǎn)減速機能力達80000余套，在減速機行業(yè)全國排名前列，截至2006年12月，精華共為全球2萬多家客戶供給產(chǎn)品、解決方案和服務，持續(xù)三年產(chǎn)銷量實現(xiàn)倍增。 精華技巧研究所，已與國內多所高校及科研機構在研發(fā)、制作領域內開展合作，共同研發(fā)高性能的減速機系列產(chǎn)品，取得了具有前瞻性的科研成果，極大的進步了減速機在應用壽命、承載能力、材料工藝、產(chǎn)品精度等多個方面的性能，使精華在傳動領域中取得了行業(yè)領先地位。 精華減速機制作有限公司是國內先進的傳動設備制作企業(yè)，精華致力于向客戶供給創(chuàng)新的、滿足其需求的傳動和驅動產(chǎn)品、服務及解決方案，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。 精華產(chǎn)品和解決方案廣泛利用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運輸、機械等各行業(yè)的傳動、驅動領域，產(chǎn)品系列齊全，產(chǎn)品重要有：X/B系列擺線針輪減速機(機架)、WB系列微型擺線針輪減速機、RV系列蝸輪蝸桿減速機、WC/WS/WX系列蝸輪減速機、R/F/K/S系列硬齒面齒輪減速機、ZDY/ZLY/ZSY系列硬齒面圓柱齒輪減速機、DBY/DCY系列圓錐圓柱硬齒面齒輪減速機、ZD/ZQ/ZL圓柱齒輪減速機、QSC系列垂直式三合一減速機、T系列螺旋錐齒輪減速機、HB系列大功率工業(yè)齒輪箱、NGW/P系列行星齒輪減速機、MB系列無級變速機、調速電機以及各種非標減速機，產(chǎn)品德量已通過的ISO9001：2000質量系統(tǒng)認證。 二、諧波減速機廠家5、北京諧波傳動技巧研究所北京諧波傳動技巧研究所成立于1983年，具有長期的關于諧波齒輪傳動技巧的研發(fā)及為用戶服務的豐富經(jīng)驗，是從事諧波傳動及特種傳動技巧的研發(fā)銷售的專業(yè)化企業(yè)。 重要研發(fā)銷售標準諧波減速器、諧波傳動組件及按用戶所需設計非標電機套裝。 經(jīng)多年的研發(fā)實踐及用戶意見應用請求的總結，于1993年編寫制定諧波傳動減速器國家標準，其代號為GB/T14118-93.目前已經(jīng)形成包含XB1系列諧波減速機、XB2系列諧波減速機和XB2系列諧波減速機等整機及組件產(chǎn)品系統(tǒng)，可以滿足用戶的各種需求。 從1991年以來為滿足印刷、包裝機械開發(fā)出相位調節(jié)器，機床走刀機構用快、慢運動的減速器，力求把新設計、新工藝、新材料用于小速比(i=40-50)諧波減速器，以滿足對機械速度的請求，同時已經(jīng)研發(fā)出速比在i=100-20000大速比，以滿足另一些機械的請求。 6、北京中技克美諧波傳動有限責任公司北京中技克美諧波傳動有限責任公司成立于1994年12月9日，注冊資金2500萬元，是國家科技部批準的國家諧波傳動技巧研究推廣中心和諧波傳動國家重點工業(yè)性實驗基地，是我國第一個專業(yè)從事諧波傳動技巧設計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務的高新技巧實業(yè)公司。 公司產(chǎn)品重要有以下四個標準系列：XB1單級諧波傳動減速器和組件、XB2內嚙復波諧波傳動減速器和組件、XB3扁平式諧波傳動減速器和組件、XBF相位調節(jié)器用諧波傳動減速器和組件，年產(chǎn)已達萬臺套。 公司集中了我國多年來從事諧波傳動技巧研究的專家、教授及科技人員，具有較強的技巧創(chuàng)新能力，十年來公司做了大批的技巧創(chuàng)新工作，使產(chǎn)品結構多樣化，滿足了不同用戶的特別需求;曾主持完成了我國多項諧波傳動科技成果，并獲得了國家及部委多項嘉獎;通過與合作單位聯(lián)合攻關，研制成功具有世界領先程度的固體潤滑諧波傳動減速器，并成功地利用在我國神舟號系列載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中。 7、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司蘇州綠的諧波傳動科技有限公司作為一家從事精密諧波傳動裝置的研發(fā)、設計和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，重要生產(chǎn)與研發(fā)機器人諧波齒輪減速器，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特點，廣泛利用于機器人、精密機械驅動把持等領域，特別是在對減速機有高精度、低轉速、大扭矩等特別請求的工業(yè)機器人行業(yè)盡顯技巧優(yōu)勢。 綠的諧波是《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準重要起草方。 公司將發(fā)展、完善我國自己的高精度諧波減速器為己任，力爭成為全球精密傳動領域的技巧領導者，協(xié)助中國機器人產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展上的瓶頸。 諧波減速器在精度、應用壽命上有很大的優(yōu)勢，這兩點上的優(yōu)勢在國內行業(yè)中還很突出，同時在保持高精度地情況下，綠的諧波的產(chǎn)品價格優(yōu)勢也非常明顯。 另外，綠的諧波在諧波傳動領域已擁有12項國家創(chuàng)造專利和19項國家實用新型專利。 |
