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　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。

　　工業機器人是主動履行工作的機器裝置，是靠自身動力和把持能力來實現各種功效的一種機器。

　　它可以吸收人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工

　　主動化的廣義內涵至少包含以下幾點：在情勢方面，制作主動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或贊助人的腦力勞動，制作系統中人機及全部系統的和諧、管理、把持和優化。

　　在功效方面，主動化代替人的體力勞動