SkyEngineering是一家總部位于新加坡的精密工程公司，曾因勞動(dòng)力成本上漲和勞動(dòng)力管理的復(fù)雜化而面臨著宏大尋釁。 長(zhǎng)期以來(lái)，該公司一直在積極努力嘗試降低生產(chǎn)成本 如今，他們通過(guò)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用UniversalRobots(以下簡(jiǎn)稱UR)機(jī)器人而成功解決了長(zhǎng)期困擾他們的難題。 由于UR機(jī)器人易于集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中，因此現(xiàn)在只需要一名工作人員便可隨時(shí)操控兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床這在過(guò)去是僅靠人力根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工作。 在SkyEngineering公司，一位從來(lái)沒(méi)有任何工業(yè)機(jī)器人相干知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師GeorgeKyaw獨(dú)自完成了UR機(jī)器人與CNC機(jī)床的安裝、集成以及編程的工作，他表現(xiàn):生產(chǎn)過(guò)程中的精度和可重復(fù)性是打造高質(zhì)量產(chǎn)品的重要因素。 為什么應(yīng)用機(jī)器人？面對(duì)勞動(dòng)力成本的不斷上漲與勞動(dòng)力管理的日漸復(fù)雜，SkyEngineering公司運(yùn)營(yíng)經(jīng)理WilliamKuek曾試圖尋找工業(yè)機(jī)器人來(lái)應(yīng)對(duì)這些尋釁。 后來(lái)，他通過(guò)新加坡經(jīng)銷商ZacobriaPte公司接觸到UniversalRobots(優(yōu)傲機(jī)器人)，并經(jīng)過(guò)Zacobria的演示，懂得UR機(jī)器人技巧及其奇特功效。 WilliamKuek決定嘗試將一臺(tái)UR機(jī)器人與SkyEngineering的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行集成和測(cè)試，對(duì)此他解釋道：我們的生產(chǎn)線每周有6天都在24小時(shí)運(yùn)行。 在新加坡，尋找合適的熟練勞動(dòng)力變得越來(lái)越艱苦，而且勞動(dòng)力成本也在一路走高。 因此，我們公司急切地需要利用主動(dòng)化來(lái)實(shí)現(xiàn)單調(diào)的重復(fù)性任務(wù)，從而保持較低的生產(chǎn)成本。 安全且易于編程在機(jī)器人試用的過(guò)程中，SkyEngineering對(duì)他們的新同事提出了幾個(gè)請(qǐng)求:WilliamKuek指出:新加坡高昂的房地產(chǎn)價(jià)格使得生產(chǎn)線的空間受限，因此，UR機(jī)器人除了能夠履行并重復(fù)高精度任務(wù)以外，還必須能夠保證員工在與機(jī)器人和機(jī)床近距離工作時(shí)的安全，這一點(diǎn)至關(guān)重要。 總地來(lái)說(shuō)，我們需要的是一個(gè)操作容易、編程簡(jiǎn)略、即插即用的機(jī)器人.WilliamKuek進(jìn)一步解釋道，SkyEngineering公司生產(chǎn)線上的工作空間非常有限，而UR機(jī)器人奇特的受力傳感器檢測(cè)負(fù)載系統(tǒng)能夠保障SkyEngineering的員工在與機(jī)器人近距離工作時(shí)的安全。 不僅如此，員工也無(wú)需具備任何在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。 GeorgeKyaw表現(xiàn):能夠讓員工自行操作機(jī)器人并進(jìn)行編程，確實(shí)為我們節(jié)儉了大批的成本。 同時(shí)，GeorgeKyaw強(qiáng)調(diào)了投資回報(bào)周期:很顯然，機(jī)器人的采購(gòu)價(jià)格與投資回報(bào)期是決定我們的生產(chǎn)由手動(dòng)轉(zhuǎn)向主動(dòng)化的兩個(gè)最重要的考量因素，一臺(tái)安全機(jī)動(dòng)的UR機(jī)器人在我們這里的投資回報(bào)期僅為15個(gè)月。 這也是我們選擇UR機(jī)器人的原因 UR機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的利用SkyEngineering目前應(yīng)用UR5型機(jī)器人履行數(shù)控機(jī)床的管理工作，包含在加工周期間隙干凈各個(gè)零部件和夾具。 其重要任務(wù)是在數(shù)控機(jī)床完成車削工序后，主動(dòng)移除數(shù)控機(jī)床夾頭上的完工工件，并將其按序列置放于托盤(pán)上完成了上述的工作任務(wù)之后，UR5機(jī)器人會(huì)履行各種干凈任務(wù)，例如吹走殘留在夾具和機(jī)床工具上的金屬芯片廢屑，為數(shù)控機(jī)床進(jìn)行下一個(gè)周期作業(yè)做好籌備。 此外，UR5也通過(guò)機(jī)器人把持箱中的輸入與輸出來(lái)主動(dòng)把持?jǐn)?shù)控機(jī)床門(mén)的開(kāi)關(guān)工作。 UR機(jī)器人進(jìn)軍中國(guó)中西部市場(chǎng)已在世界多地及中國(guó)東部地區(qū)得到成功利用的UR機(jī)器人將進(jìn)軍中國(guó)中西部地區(qū)，助力中西部制作商簡(jiǎn)略迅速地實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化，應(yīng)對(duì)生產(chǎn)難題，進(jìn)步市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 UniversalRobots(優(yōu)傲機(jī)器人)公司將攜旗下UR5和UR10機(jī)器人，在4月23-26日亮相于重慶舉辦的第15屆立嘉國(guó)際機(jī)械展N7館7355號(hào)展臺(tái)，向中西部業(yè)者介紹該款創(chuàng)新、靈活、操作簡(jiǎn)略的工業(yè)機(jī)器人。 優(yōu)傲機(jī)器人(上海)有限公司董事會(huì)成員HellePriess表現(xiàn)：中西部地區(qū)正在成為中國(guó)重要的現(xiàn)代制作業(yè)和工業(yè)增長(zhǎng)極，這催生了宏大的主動(dòng)化需求市場(chǎng)，使得該地區(qū)的主動(dòng)化市場(chǎng)份額持續(xù)上升。 優(yōu)傲機(jī)器人公司一直密切關(guān)注中西部地區(qū)的市場(chǎng)需求 本次參展就是盼望借此平臺(tái)，向中西部制作商們介紹UR機(jī)器人，并一同探討創(chuàng)新機(jī)器人技巧為中西部制作業(yè)帶來(lái)的全新思路。 UR機(jī)器人簡(jiǎn)介UR機(jī)器人是優(yōu)傲機(jī)器人公司多年深入研究機(jī)器人的成果。 該六軸機(jī)器人手臂易被從小到數(shù)控車床到大到整條汽車組裝線的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域所應(yīng)用。 目前，UR的產(chǎn)品組合包含UR5型機(jī)器人及UR10型機(jī)器人。 這兩款機(jī)器人各自的載重及自重分辨為5公斤與10公，及18公斤與28公斤。 由于UR機(jī)器人具有自重小，體積小，安全性高及編程容易等特點(diǎn)，因此該機(jī)器人可以被自由地被移動(dòng)或被安裝在生產(chǎn)設(shè)施的不同部位。 其中UR機(jī)器人的一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的特點(diǎn)是在操作應(yīng)用時(shí)無(wú)需安全圍欄因?yàn)楫?dāng)受到大于或等于150牛頓的外力時(shí)，機(jī)器人手臂就會(huì)主動(dòng)結(jié)束運(yùn)動(dòng)。 UR機(jī)器人直觀的圖形用戶界面(GUI)贊助其用戶僅需應(yīng)用半個(gè)小時(shí)來(lái)安裝與編程后便可投入應(yīng)用。 用戶無(wú)需吸收專業(yè)的編程訓(xùn)練，在為UR機(jī)器人編程時(shí)，可以通過(guò)直接握住并拖拽機(jī)器人手臂來(lái)示范其運(yùn)動(dòng)路徑。 UR機(jī)器人的被稱為Polyscope的圖形用戶界面是應(yīng)用的Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)，該操作系統(tǒng)平臺(tái)的Polyscope編程開(kāi)發(fā)設(shè)施使機(jī)器人在完成各種定制的具體的任務(wù)及應(yīng)用不同的工具時(shí)更加容易。 UR機(jī)器人也配備了數(shù)字與模仿輸入與輸出端口和以太網(wǎng)接口用來(lái)連接與外部設(shè)備及其它譬如PLC或SCADA系統(tǒng)等把持系統(tǒng)。 相對(duì)于其它更宏大、更昂貴的機(jī)器人，UR機(jī)器人的能耗極低，而且噪聲非常小。 |
