工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人是主動(dòng)履行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和把持能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功效的一種機(jī)器。 它可以吸收人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工主動(dòng)化的廣義內(nèi)涵至少包含以下幾點(diǎn)：在情勢(shì)方面，制作主動(dòng)化有三個(gè)方面的含義：代替人的體力勞動(dòng)，代替或贊助人的腦力勞動(dòng)，制作系統(tǒng)中人機(jī)及全部系統(tǒng)的和諧、管理、把持和優(yōu)化。 在功效方面，主動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng) |
