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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。
工業(yè)機器人是主動履行工作的機器裝置，是靠自身動力和把持能力來實現(xiàn)各種功效的一種機器。
它可以吸收人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工主動化的廣義內涵至少包含以下幾點：在情勢方面，制作主動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或贊助人的腦力勞動，制作系統(tǒng)中人機及全部系統(tǒng)的和諧、管理、把持和優(yōu)化。
在功效方面，主動化代替人的體力勞動
