【中國儀表網(wǎng)行業(yè)高低游】工業(yè)4.0時(shí)代的到來，請(qǐng)求每個(gè)企業(yè)都必須對(duì)不斷變更的生產(chǎn)請(qǐng)求和競爭態(tài)勢(shì)做出快速反響。 近年來，智能制作無疑是全部制作業(yè)的主旋律，在大力推廣工業(yè)機(jī)器人的同時(shí)，如何讓機(jī)器人更智能成為眾多企業(yè)關(guān)注的新焦點(diǎn)。 發(fā)布會(huì)消息截圖2015年1月17日，沈陽遠(yuǎn)大科技園有限公司在園區(qū)內(nèi)召開arsma機(jī)器人智能感知加工系統(tǒng)新品發(fā)布會(huì)。 發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，國內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機(jī)器人正在為大連船用推動(dòng)器有限公司的船用推動(dòng)器槳葉進(jìn)行主動(dòng)化處理。 發(fā)布會(huì)消息截圖大型復(fù)雜曲面加工系統(tǒng)正在打磨一片螺旋槳，機(jī)器人就像運(yùn)動(dòng)自如人的一只手臂，在不停的打磨同時(shí)，還能把手臂伸進(jìn)工具箱，并主動(dòng)調(diào)換需要的打磨頭。 一片粗糙的螺旋槳，僅用兩個(gè)小時(shí)就均勻地把一個(gè)零部件打磨成精巧的樣品。 如果采用人工打磨，至少需要7名工人同時(shí)打磨48小時(shí)才干完成；超聲贊助機(jī)器人加工系統(tǒng)很快就把鈦合金零件削切好；鑄件綜合清算加工系統(tǒng)把零件的毛刺打磨得十分光滑。 這項(xiàng)世界尖端技巧彌補(bǔ)了我國機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對(duì)難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白，從而提升中國制作精度。 據(jù)沈陽遠(yuǎn)大科技園有限公司先進(jìn)技巧研究院院長韓旭介紹，我國目前的加工機(jī)器人利用重要集中在3c產(chǎn)品（盤算機(jī)、通信和消費(fèi)類電子產(chǎn)品）、衛(wèi)浴產(chǎn)品等輕加工領(lǐng)域，即對(duì)輕質(zhì)合金或陶瓷、石頭等材料進(jìn)行拋光加工，而德國、英國等工業(yè)強(qiáng)國已在重加工和精密加工領(lǐng)域有所突破，例如英國勞斯萊斯利用機(jī)器人能對(duì)船用推動(dòng)器、航發(fā)葉片、航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣等進(jìn)行加工，德國的利用工業(yè)機(jī)器人能對(duì)堅(jiān)硬的鑄件進(jìn)行綜合處理。 但這些廠商為了保證自己產(chǎn)品的品德優(yōu)勢(shì)并不對(duì)外銷售他們的加工設(shè)備，更不會(huì)出售相干的技巧。 所以，機(jī)器人智能感知加工系統(tǒng)一直是國內(nèi)的空白 目前國內(nèi)市場上的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上都是通過單一的地位把持策略進(jìn)行編程的，機(jī)器手臂很難適應(yīng)復(fù)雜變更的工作環(huán)境。 在加工剛度、定位精度等方面都只能達(dá)到機(jī)床的1/10 2013年，韓旭從德國留學(xué)歸國參加遠(yuǎn)大團(tuán)體，之后組建團(tuán)隊(duì)研發(fā)機(jī)器人智能感知加工系統(tǒng)，歷時(shí)兩年研發(fā)成功。 智能機(jī)器人就像有大腦，機(jī)器人能主動(dòng)辨認(rèn)工件形位偏差，對(duì)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行在線補(bǔ)償，方案。 智能機(jī)器人還被賦予了感知功效，它就等于同時(shí)擁有了視覺、力覺，能為機(jī)器人加工參數(shù)在線調(diào)劑供給感知信息。 另外，智能機(jī)器人應(yīng)用了超聲波技巧，通過每秒鐘20萬次的震動(dòng)大幅降低切削阻力，進(jìn)步加工效率和加工精度。 韓旭表現(xiàn)，智能機(jī)器人在工作時(shí)通過激光掃描儀采集到的工作信息會(huì)傳遞給電腦，電腦主動(dòng)把所有的信息擬合成一個(gè)三維圖像，并用這個(gè)圖像跟原始理論三維圖像進(jìn)行對(duì)照處理，把偏差傳遞給智能機(jī)器人。 機(jī)器人再及時(shí)修正它的路徑，從而達(dá)到高精度，以適應(yīng)多種工件的加工請(qǐng)求。 此外，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動(dòng)贊助加工系統(tǒng)，使其更加實(shí)用于大型復(fù)雜曲面和難加工材料的機(jī)器人加工，將在航空航天、海洋船舶、汽車制作、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛利用。 作為國內(nèi)首套機(jī)器人智能感知加工系統(tǒng)的首個(gè)客戶，大連船用推動(dòng)器有限公司方案部部長高君成參加了此次發(fā)布會(huì)。 高君成表現(xiàn)，這套設(shè)備可以滿足螺旋槳的打磨，不管在精度方面還是再拋光方面都比人工要好。 有了這套設(shè)備，不僅可以改良原有打磨工藝粉塵大、油污重、易爆炸的工作環(huán)境，更可認(rèn)為我國先進(jìn)船舶制作尤其是尖端產(chǎn)品制作做出貢獻(xiàn)。 |
