OFweek網訊：國產機器人企業的技巧程度既是國內企業能否享受行業景氣的要害因素，也是推動國內市場發展快慢的要害因素。 工業機器人是集精密機械、把持技巧、電機技巧、傳感器技巧等于一體的技巧密集型主動化設備。 通過對機器人產業鏈上國內外重要設備的技巧指標進行梳理比較，斷定我國機器人企業的技巧程度。 一、零部件類、、是工業機器人三大要害零部件 工業機器人成本構成如下圖所示，把持器、伺服電機、減速機這三個重要零部件占總成本的六成。 它們之間的把持關系是：運動把持器吸收示教盒指令，將指令信號轉換為路徑把持信號，把持器將把持信號發送到伺服驅動，伺服驅動把持電機轉動，電機通過減速機帶動履行機構運動。 工業機器人成本構成機器人要害零部件之間關系 |
