OFweek網訊：近日，中科院沈陽主動化研究所研究員劉金國和英國薩里大學教授高揚合作，在《科學》上發表題為《中國機器人成績斐然》的研究報告，對中國機器人領域取得的成績進行了評述。 這一文章在國內引起熱烈反響 文章作者劉金國在吸收科技日報記者采訪時表現，中國40多年來取得了長足進展，在空間摸索、深海探測、災害救濟、南北極科考等極限環境任務中得到成功利用。 他所在的沈陽主動化所亦在機器人領域取得多項科研成果，參與完成了蛟龍號載人潛水器、災害救濟機器人、南極和北極科考機器人等。 但他告訴記者，面向未來深空和深海的利用，中國研發的機器人還面臨著環境適應性、系統可靠性、作業自主性等方面的尋釁。 雖然我們國家機器人領域的從業人員付出了很多努力，但全部國家的機器人技巧和產業現狀并不樂觀。 超七成依附進口高性能機電器件尤甚劉金國所說的這個不樂觀重要的問題便是對進口的依附。 我國機器人的進口重要體現在兩個層面，整機的進口和要害器件的進口，兩者的進口都在70%以上。 高性能機電器件技巧尤其缺乏 機器人的全部研發過程有需求分析、系統設計、器件購置、本體加工、集成測試、系統利用等環節。 而高性能機電器件與全部機器人研發過程的各個環節密切相干。 高性能機電器件如電機、減速器和驅動器充當機器人的器官或者肌肉，對實現機器人的重要功效而言必不可少。 就機器人產品而言，其重要的高性能機電器件包含高精密減速器、和驅動器等。 劉金國向科技日報記者介紹，曾有專家做過成本分析，大部分機器人產品中，高精密減速器、伺服電機、伺服驅動三者將占到機器人總成本的一半以上；以一臺國產的50公斤級為例，減速器、伺服電機、伺服驅動三者所占的成本分辨為35%、14%、13%。 這些高性能器件目前重要從日本、美國和歐洲進口，如精密減速器市場被國外Nabtesco、HarmonicDrive、住友等幾個大公司所壟斷。 這些器件在我國的售價大多數是在原產地的售價2倍及以上，部分高性能等級產品甚至禁售中國。 劉金國說，如果高性能機電器件進口依附情況得不到改良，我國機器人產業難以發展和壯大，既不能站穩國內市場，更不能開辟海外市場。 這一情況涌現的原因一方面是因為我國在機器人領域起步較晚，市場也不夠成熟、研發投入較少，另一方面也是因為研發和利用之間的連接較差而導致投入產出效能低。 劉金國建議在投入資金籌措和產出效能管理方面，可以借鑒歐盟機器人產業發展的公私合營模式，縮短資金、技巧和市場三者之間的距離。 市場被國外企業壟斷產業仍在起步今年7月，中國機械工業聯合會會長王瑞祥表現2013年中國已成為全球第一大工業。 盡管機器人產業市場遠景十分明朗，但目前國產機器人在國內國際市場的占領率并不高。 國家十二五863打算先進制作領域智能機器人主題專家組組長趙杰總結，2013年中國機器人市場中，利用于焊接等領域的技巧含量更高的多關節機器人幾乎被外資所壟斷；國產機器人重要以三軸、四軸為主，仍然處于單價較低的工業機器人狀態，重要利用于對性能請求較低的領域。 |
