人口紅利消散、用工成本上升，勞動人口供給減少以及政策的大力扶持是推動中國工業(yè)機器人三大因素。 中國工業(yè)機器人市場發(fā)展迅速，已經成為全球第二大利用市場，同時，中國機器人市場增長速度也遠高于全球市場。 中國成為全球第一大工業(yè)機器人利用市場指日可待，但遺憾的是，我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展較晚，受相干技巧和加工工藝等因素影響，中國市場上工業(yè)機器人基礎被以ABB、庫卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國外機器人品牌盤踞著，國產機器人品牌僅占約8%的市場份額。 把持器作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一，必將受惠工業(yè)機器人的快速增長，但作為要害核心零部件的把持器市場，也同樣被外企所盤踞。 工業(yè)機器人把持系統(tǒng)的重要任務是把持機器人在工作空間中的運動地位、姿勢和軌跡，操作次序及動作的時間等。 它同時具有編程簡略、軟件菜單操作、友愛的人機交互界面、在線操作提示和應用方便等特點。 機器人自由度的高低取決于其可移動的關節(jié)數(shù)目，關節(jié)數(shù)愈多，自由度越高，位移精準度也愈精彩，然所須應用的伺服電機數(shù)量就相對較多；換言之，愈精密的工業(yè)型機器人，其內的伺服電機數(shù)量愈多，一般每臺多軸機器人由一套把持系統(tǒng)把持，也意味著把持器性能請求越高。 把持器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發(fā)。 目前國外主流機器人廠商的把持器均為在通用的多軸運動把持器平臺基礎上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的把持系統(tǒng)與之匹配。 因此，把持器的市場份額基礎和機器人保持一致，國內企業(yè)把持器尚未形成市場競爭優(yōu)勢。 隨著技巧和利用經驗的積累，國內企業(yè)機器人把持器產品已經交為成熟，是機器人產品中與國外產品差距最小的要害零部件。 未來幾年中國國產機器人將得到快速發(fā)展，國產機器人把持器利用市場面臨較好的發(fā)展契機，尤其是在運動把持領域深耕多年的企業(yè)。 （責任編輯:謝媛） |
